6月17日9时22分，与预告时间分秒不差，长征二号F运载火箭成功将神舟十二号载人飞船送入预定轨道。飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于17日15时54分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体。按任务实施计划，3名航天员随后将从飞船进入天和核心舱。
评论视角：
1、拥抱空间站时代，自信的脚步最有力。这份自信，既体现在中国载人航天从容按照自己的节奏突破一系列关键技术，稳步推进航天“三步走”规划，使得中国空间站具备鲜明的中国特色和时代特征；也反映在从神舟九号、神舟十号、长征五号B运载火箭到神舟十二号的发射，都提前宣布发射时间并精准到分。“我们会完成好每一次出舱任务，浩瀚太空必将留下更多的中国身影、中国足迹。”神舟十二号航天员们脸上自信的微笑，无疑是最好的注脚。
2、实现飞天梦想，执着的坚守最珍贵。从一人一天到多人多天飞行，从短期停留到中期驻留再到太空生活3个月之久，中国载人航天事业近三十年的发展过程，是一次次开拓创新、飞天逐梦的跬步成千里。
3、探索浩瀚宇宙，担当的情怀最深厚。在“和平利用、平等互利、共同发展”的原则牵引下，中国空间站代表着人类向太空不断探索的勇敢与执着，将为人类和平利用太空贡献中国人的智慧和力量。
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