从前，有一个叫做莱缪尔·格列佛的英国人，他热爱冒险，梦想着去世界各地游行。他曾做过船医，后来开了家小诊所，但因为生意萧条，他又再次出海了。
格列佛跟随了“羚羊号”去南太平洋一带航海。然而，在途中，因遇强风暴而偏离了航向。许多水手丧命，但格列佛侥幸活了下来，他来到了一个海岸上，但因太虚弱就睡着了。当他再醒过来时，已经被绳带捆住了，可捆绑他的竟是一群小人。这群小人把他献给了国王。格列佛在小人国中做不少好事，这让小人国的人们慢慢接受他，并对他产生好感，最终获得了自由。格列佛为利立浦特打退了敌国的军队，但国王想让格列佛消灭敌国，格列佛拒绝了。因此他被陷害，被赶到了布莱夫斯库。后来，他在海边找到了一艘小船，最终安全回到了英国。
过了不久出于对冒险的热爱，格列佛又跟随了“冒险号”去苏拉特。他们在这次旅途中又历尽了艰难险阻。后来，他们终于看到了一个大岛。格列佛出于好奇上了岸，但却被大人国的农夫当做玩物带回。为了赚钱，农夫把他们带到各地供人观赏。后来，他被皇后买去，得以与国王相见。国王召见他，他夸耀自己祖国的伟大，却遭到了国王的抨击。格列佛在该国的第三年，陪同国王巡视边疆，但他思乡心切，假装生病，来到海边呼吸新鲜空气。天空中的老鹰错把他住的箱子叼了起来，几只老鹰在空中争夺，箱子掉进海里，被路过的船发现，最终回到了英国。
一段时间过后，格列佛又分别乘坐“好望角号”和“冒险家号”出海。在此期间他遇到了被海盗劫持，船长被水手背叛等一系列故事！
经过了一些奇妙的旅行之后，格列佛最终回到了英国，他厌弃了世俗，决心不再与他人同流合污。将智马与野胡作对比，凸显了理智、仁慈、友善的人性的可贵和贪婪、无信、嫉妒的丑陋。
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